油封一般分为单体型和组装型，组装型是骨架与唇口材料可以自由组合，一般用于特殊油封。
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从油封的密封作用、特点、结构类型、工作状态和密封机理等可以分成多种形式和不同叫法，但习惯上一般将旋转轴唇形密封圈叫油封，静密封和动密封（一般往复运动）用密封件叫密封件。
油封的代表形式是TC油封，这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封，一般说的油封常指这种tc骨架油封
由于汽车的品牌、型号众多，对油封型号就有不同，分类众多。主要由油封的介质、油封形状、油封的弹簧、油封的唇口类型、油封转速（高低速）、油封的压力（高低压力）、油封的流体动力等进行分类的。
一、可按密封介质种分类：气体密封用油封、流体密封用油封、润滑脂密封用油封；
二、可按密封形状分类：旋转轴用油封（内密封件）、旋转壳体用油封（外密封件）；
三、可按本身结构分类：骨架油封（主要分外露骨架油封和内包骨架油封）、无骨架油封、复合式油封；
四、可按有或无弹簧油封分类：有弹簧型油封（带状弹簧或指状弹簧油封）、无弹簧油封；
五、可按油封有多少个唇口分类：单唇油封、复唇油封（有防防尘唇油封或分隔二种的双唇油封等）；
六、可按旋转线速度分类：低速油封（标准低线m/s）、中速油封（标准线m/s）、高速油封（标准线m/s）；
根据国家给予的标准，油封的结构大体上可以分为三种密封面结构及6种基本的油封形式（内包骨架油封结构图、外露骨架油封结构图、装配式油封结构图）。
油封的常用材料有：丁腈橡胶，氟橡胶，硅橡胶，丙烯酸酯橡胶，聚氨酯，聚四氟乙烯等。
它具有较好的耐热、耐磨性能，耐各种润滑油、润滑脂、油气混合物等，适用温度-30~120摄氏度，但不能再磷酸酯系液压油中及含极压添加剂的齿轮油中使用，在汽油和低苯胺点矿物油中性能稳定。
耐油、耐热性能优越，耐磨，抗臭氧，耐紫外线辐射，尤其是耐含极压液剂的润滑油、齿轮油、马达油、机油、石油系液压油等，适用于-30~150摄氏度范围工作。
耐老化、耐热、耐油，几乎适用于所有的润滑油、燃料油、汽油，在含极压添加剂的油中不易硬化，但耐寒性、高温耐磨性较差，永久压缩变形较大，适用于温度-20~250摄氏度。
具有突出的耐高低温，可在150摄氏度下超长期使用而无性能变化；可在200下连续使用10000h，在-70~260的工作温度范围内能保持其特有的使用弹性及耐臭氧、耐天候等优点。
具有突出的化学稳定性、热稳定性、减摩性和自润滑性，其裂解温度在400以上。因此，它能够在-200~300摄氏度温度范围内正常工作。除游离氟和碱金属外，对化学物品、溶剂、氢氧化合物和酸具有优异的耐蚀性能。
丁腈橡胶与氟橡胶材料是使用比较广泛的油封，前者成本低廉，但耐温与密封性有明显改善，但成本较高，且仍具备普通橡胶材料的某些不良共性，如耐磨性能差、使用寿命短、对轴的偏心反应特别敏感等，泄漏现象仍比较普遍。PTFE油封是一种技术含量较高的产品，是今后油封发展的方向。
选择油封的材料时，必须考虑材料对工作介质的相容性、对工作温度范围的适应性和唇缘对旋转轴高速旋转时的跟随能力。一般油封工作时其唇缘的温度高于工作介质温度20~50℃，在选择油封材料时应予注意。油封的工作范围与油封使用的材料有关：材料为丁腈橡胶（NBR）时为-40~120℃，亚力克橡胶（ACM）-30~180℃，氟橡胶（FPM）-25~300℃。
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