开云体育 开云官网开云体育 开云官网开云体育 开云官网开云体育 kaiyun.com 官网入口开云体育 kaiyun.com 官网入口【文/廖文清】折弯工序作为钣金件成形工序中的一道工序，在整个钣金加工工艺流程中起到承上启下的重要作用，折弯工艺的好坏，直接影响到产品的最终尺寸及外观。折弯工序在钣金加工环节中较其他机加工工序而言，对员工的操作技能提出了较高的要求，操作工技能水平的高低，经验丰富与否将直接体现到折弯机的有效稼动率。

　　目前折弯工序在许多工厂的钣金工序中仍被作为“瓶颈工序”，严重影响到钣金前加工单元上下工序间的节拍平衡，俗话说“瓶颈工序决定最大产能”,如何消除瓶颈并提高折弯工序的生产效率显得尤为重要。

　　在此背景下，钣金折弯机器人应运而生，在近期举办的深圳机械展上，新时达SR85B折弯专用机器人正式亮相，该机器人末端额定负载为85kg，最大工作半径为2570mm。

　　SR85B折弯专用机器人的结构上面根据折弯加工的特点进行了正向的设计，有别于传统的通用型机器人，折弯专用机器人大臂和小臂的长度进行了特殊设计和配比，传动结构也进行了优化和调整，使之更适合折弯加工的工作环境，加工效率和精度更高。

　　新时达针对折弯的工况进行研究，SR85B折弯专用机器人最大可对2800×1000mm左右板料进行加工，适用板料范围广泛；多数情况下不需要导轨，减少投入成本，减少了占地面积，节约了空间高度和折弯机更加匹配，不需要加高折弯机或者挖地槽把机器人降低。

　　此外，新时达完全自主化的折弯软件包，可实现对多种折弯系统的兼容，并可提供客户定制化界面服务。据悉，新时达自主研发的折弯软件包能够实现与当前主流折弯系统的配合，支持I/O交互和总线通信的实现方式。通过对折弯产品指标参数的修调，能够实现快速切换折弯场景的功能，大幅缩短产品切换所需的调试时间。机器人通过前期对折弯坐标系的标定，加上软件包的折弯轨迹跟踪功能和补偿角度的运算，使得折弯时机器人可以自动跟随折弯刀模压合的力度轨迹的变化而变化。

　　一、 搭载折弯专用软件包，通过TCP/IP网络通信，实现折弯机下模信息及折弯程序与机器人共享功能，避免了重复设置的工作，提高折弯单元装调效率；

　　二、机器人控制器与折弯系统之间通过EtherCAT总线实现高速信息交互，将传统的信号线束简化为一根网线的同时，提高了信息交互速度，使折弯更加高效精准；

　　三、为拓展加工范围，以适应不同种类、大小重量板材的折弯加工的需求，折弯单元可扩展至第七轴，极大地延展了机械手的工作范围，使折弯自动化单元适应多工位折弯。